{"product_id":"1056-1072-1089-1087-1086-1079-1085-1072-1074-1072-1085-1080-1077-1094-1080-1092-1088-1086-1074-1099-1093-9786207884131","title":"\u0026#1056;\u0026#1072;\u0026#1089;\u0026#1087;\u0026#1086;\u0026#1079;\u0026#1085;\u0026#1072;\u0026#1074;\u0026#1072;\u0026#1085;\u0026#1080;\u0026#1077; \u0026#1094;\u0026#1080;\u0026#1092;\u0026#1088;\u0026#1086;\u0026#1074;\u0026#1099;\u0026#1093; \u0026","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Чи Ших | Ю-Те Ку\u003cbr\u003e • Publisher: Sciencia Scripts\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Sciencia Scripts\u003cbr\u003e • BISAC: Electronics - General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ этой книге представлена система управления мобильным роботом на основе изображений в закрытом помещении с установленными искусственными потолочными ориентирами, а маневрирование робота осуществляется с помощью системы распознавания символов на кончиках пальцев на основе технического зрения. Вся система, включающая всенаправленное управление движением мобильного робота, обработку изображений ориентиров и распознавание изображений, реализована на одном чипе FPGA с одним КМОП-датчиком изображения. Предложенное представление признаков искусственных потолочных ориентиров инвариантно по отношению к вращению и переводу. Для повышения точности распознавания классификация ориентиров выполняется после перемещения мобильного робота в положение, при котором ориентир на потолке находится в вертикально-верхнем углу изображения с камеры робота. Точность предложенной системы распознавания ориентиров на искусственном потолке с использованием классификации ближайш\n\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46378080108695,"sku":"9786207884131","price":2665.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786207884131.webp?v=1768762923","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/1056-1072-1089-1087-1086-1079-1085-1072-1074-1072-1085-1080-1077-1094-1080-1092-1088-1086-1074-1099-1093-9786207884131","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}