{"product_id":"algoritmo-de-rede-neuronal-para-a-caca-coordenada-de-varios-robots-9786208089443","title":"Algoritmo de rede neuronal para a caça coordenada de vários robots","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Poorva Agrawal | Gagandeep Kaur | Latika Pinjarkar\u003cbr\u003e • Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO sistema multi-robô requer uma coordenação adequada entre vários robôs, uma distribuição adequada das sub-tarefas, tais como a atribuição de tarefas, o planeamento do caminho, a prevenção de obstáculos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em consideração para a execução eficaz do sistema. Na caça com vários robôs, os robôs caçam os evasores; os robôs precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posições e capacidades actuais para capturar eficazmente os evasores estacionários ou em movimento através da abordagem de planeamento do caminho cooperativo. Este trabalho de investigação tem por objetivo conceber uma solução para o problema da caça por vários robôs num ambiente desconhecido. Os robots no terreno não dispõem de informação sobre a área, nomeadamente sobre a posição dos obstáculos e dos evasores. O ambiente dinâmico é considerado neste trabalho. O objetivo deste trabalho é apresentar uma solução que implique menos despesas de computação para os robôs e reduza o número total de etapas de caça. A contribuição inicial do trabalho de investigação introduz o problema da caça num ambiente desconhecido.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46378719412375,"sku":"9786208089443","price":4103.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786208089443.webp?v=1768764730","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/algoritmo-de-rede-neuronal-para-a-caca-coordenada-de-varios-robots-9786208089443","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}