{"product_id":"algoritmo-di-rete-neurale-per-la-caccia-coordinata-a-pi-robot-9786208089436","title":"Algoritmo di rete neurale per la caccia coordinata a più robot","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Poorva Agrawal | Gagandeep Kaur | Latika Pinjarkar\u003cbr\u003e • Publisher: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl sistema multirobot richiede un'adeguata coordinazione tra più robot, una corretta distribuzione dei compiti secondari come l'assegnazione dei compiti, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e molti altri problemi secondari. Tutti questi sottoproblemi devono essere presi in considerazione per un'esecuzione efficace del sistema. Nella caccia multi robot, i robot danno la caccia agli evasori; i robot devono riconoscere i membri della loro squadra e considerare le loro posizioni e capacità attuali per catturare efficacemente gli evasori fermi o in movimento attraverso un approccio di pianificazione del percorso cooperante. Questo lavoro di ricerca mira a progettare una soluzione al problema della caccia multi robot in un ambiente sconosciuto. I robot sul campo non dispongono di informazioni sull'area, come la posizione degli ostacoli e degli evasori. In questo lavoro si considera l'ambiente dinamico. L'obiettivo di questo lavoro è fornire una soluzione che comporti un minor carico di calcolo per i robot e riduca le fasi di caccia complessive. Il contributo iniziale del lavoro di ricerca introduce il problema della caccia in un ambiente sconosciuto.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46395466612887,"sku":"9786208089436","price":4103.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786208089436.webp?v=1769033035","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/algoritmo-di-rete-neurale-per-la-caccia-coordinata-a-pi-robot-9786208089436","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}