{"product_id":"analyse-der-konformitatskontrolle-eines-zweiachsigen-robotergreifers-9786208468859","title":"Analyse der Konformitätskontrolle eines zweiachsigen Robotergreifers","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Somdutta Sinha\u003cbr\u003e • Publisher: Verlag Unser Wissen\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Verlag Unser Wissen\u003cbr\u003e • BISAC: Electronics - General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIn der vorgestellten Arbeit hat die Autorin das Charakterisierungsverfahren einer k�nstlichen menschlichen Hand, die durch einen Roboterarm ersetzt wurde, er�rtert. Das Buch behandelt den Beginn des Roboterzeitalters und seine vielf�ltigen Anwendungsm�glichkeiten beim Heben und Bewegen von 3D-Bl�cken verschiedener Formen und Gr� en in einer zweikoordinaten Achse. Bei der Erstellung der Arbeit hat sie versucht, verschiedene Steuerungssysteme zu erkl�ren, die f�r die Funktion eines geschickten 2-Achsen-Roboterarms erforderlich sind.Die Simulationen wurden in MATLAB, C++ und BasicX-24 Stamp durchgef�hrt. Dar�ber hinaus werden verschiedene erzielte Ergebnisse hervorgehoben und analytisch untersucht. Zu den vorgestellten Themen geh�ren auch der detaillierte Mechanismus und die Realisierung der Manipulation der Roboterhand f�r eine komfortable Bedienung. Die Probleme im Zusammenhang mit der Entwicklung von Handprothesen finden unter bestimmten Bedingungen in Echtzeit eine geeignete L�sung.Die Aufgabe wird kompliziert in Bezug auf den Freiheitsgrad f�r die Bewegung und den Zugriff auf das Objekt hinsichtlich der Genauigkeit der Anforderungen. Der Herstellungsprozess wird unter Verwendung von IIR- und FIR-Digitalfiltern realisiert. Der Stabilit�t des Systems wurde bei der Konstruktion solcher Roboterarme hohe Priorit�t einger�umt, um sie in verschiedenen Echtzeitsituationen anpassungsf�higer zu machen.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46396542189719,"sku":"9786208468859","price":5297.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786208468859.webp?v=1769037143","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/analyse-der-konformitatskontrolle-eines-zweiachsigen-robotergreifers-9786208468859","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}