{"product_id":"commande-robuste-des-systemes-non-lineaires-9786209485671","title":"Commande robuste des systèmes non linéaires","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Rochdi Bachir Bouiadjra\u003cbr\u003e • Publisher: Editions Universitaires Europeennes\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Editions Universitaires Europeennes\u003cbr\u003e • BISAC: Electronics - General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCet ouvrage s'int�resse � la r�solution num�rique des probl�mes de la commande H-infinie non lin�aire. Les m�thodes en question se basent en premier lieu sur les r�sidus pond�r�s (Galerkin et R�seaux de Neurones). Ces derni�res sont hybrid�es avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la r�solution des �quations Hamilton-Jaccobi-Isaacs r�sultantes. Nous avons �tudi� plusieurs approches de la commande H-infinie non lin�aire, � savoir, la commande continue\/discr�te par retour d'�tat avec et sans contraintes, la commande � horizon fini et la commande par retour de sorties impliquant un observateur non lin�aire. Le deuxi�me volet de ce travail s'int�resse � un algorithme d'apprentissage en ligne de type renforcement bas� sur le concept d'Acteur-Critique pour la r�solution des �quations HJI. Le troisi�me volet est celui de l'utilisation d'une m�ta-heuristique d'optimisation bas�e sur les essaims de particules (PSO), pour la r�solution des �quations HJI. Ces techniques ont �t� appliqu�s pour la commande d'une vari�t� de syst�mes non lin�aires dynamiques. Les r�sultats de simulation obtenus ont montr� des meilleurs performances en mati�re de stabilit� et robustesse.\u003c\/p\u003e","brand":"Editions Universitaires Europeennes","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47570013388951,"sku":"9786209485671","price":8201.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209485671.webp?v=1774879978","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/commande-robuste-des-systemes-non-lineaires-9786209485671","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}