{"product_id":"concecao-e-fabricacao-de-robos-industriais-para-a-industria-automovel-9786209876462","title":"Conceção e Fabricação de Robôs Industriais para a Indústria Automóvel","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Ethirajan Bhaskaran\u003cbr\u003e • Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO rob� industrial denominado MECHRO foi concebido para pegar e colocar objetos com um peso m�ximo de um kg e � utilizado na ind�stria autom�vel e eletr�nica, utilizando a CONFIGURA��O SCARA. As partes distintas do Mechro s�o o bra�o superior, o bra�o inferior, a pin�a e a base. Os bra�os s�o fabricados em alum�nio e albergam o sistema de acionamento, composto por motores, rodas dentadas, correntes e engrenagens. Isto permite ao programador escrever o programa de controlo em qualquer linguagem conveniente. O conjunto da pin�a foi testado e foram obtidos os seguintes resultados. Verificou-se que a abertura e o fecho da pin�a variavam entre 0 e 35 mm. A rota��o da pin�a era de 360 . Por cada rota��o da pin�a, o parafuso M-12 avan�ava 1,7 mm (passo), proporcionando o movimento linear vertical da pin�a. Em seguida, foram examinadas as rota��es nos eixos, tendo-se verificado que a rota��o do eixo do cotovelo era igual a 255  e que no eixo do ombro se obtinha uma rota��o de 360 . Verificou-se que a pin�a conseguia segurar uma carga de 1 kg. O rob� recebeu o comando para se deslocar 20 polegadas e o deslocamento real foi medido, revelando-se de 19,99 polegadas. O erro � de   0,01 polegadas e pode ser representado como um erro de precis�o de 0,05% inferior � dist�ncia comandada.\u003c\/p\u003e","brand":"Edicoes Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47882976559255,"sku":"9786209876462","price":5117.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209876462.webp?v=1781098504","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/concecao-e-fabricacao-de-robos-industriais-para-a-industria-automovel-9786209876462","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}