{"product_id":"controllo-della-precisione-dei-robot-industriali-9786200763068","title":"Controllo della precisione dei robot industriali","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Tarun Ahir\u003cbr\u003e • Publisher: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQuesto lavoro si occupa della verifica della precisione dei robot industriali. Nello specifico, � stato studiato un nuovo metodo per determinare la precisione di posizionamento e ripetibilit� di un robot a braccio articolato a 6 assi. Nei metodi finora conosciuti vengono utilizzati diversi principi di misurazione per determinare i vari parametri di precisione dei robot industriali. In questo contesto vengono presi in considerazione diversi fattori influenti. Dopo un'analisi approfondita dei metodi di misurazione esistenti, � stato sviluppato un concetto per eseguire la misurazione dei parametri di posa. Per lo studio empirico � stato utilizzato un micrometro a banda luminosa a LED per determinare i valori di precisione del robot in diversi scenari di prova. I risultati hanno dimostrato che la ripetibilit� specificata dal produttore di\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46393811861655,"sku":"9786200763068","price":5307.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786200763068.webp?v=1769026610","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/controllo-della-precisione-dei-robot-industriali-9786200763068","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}