{"product_id":"drones-autonomos-ii-robotica-vision-artificial-ia-9788409870745","title":"Drones Autónomos II: Robótica, Visión Artificial, IA","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Daniel Martinez Gonzalez\u003cbr\u003e • Publisher: Dronebooks\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Dronebooks\u003cbr\u003e • BISAC: Robotics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHas dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: \u003cstrong\u003eautonom�a inteligente\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEste libro te ense�a c�mo integrar \u003cstrong\u003erob�tica, visi�n por computadora e inteligencia artificial\u003c\/strong\u003e en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en \u003cstrong\u003epercepci�n aut�noma\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCap�tulo 1 - ROS2 y Arquitectura Rob�tica\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Sistema operativo de facto en rob�tica profesional.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Nodos, t�picos, mensajes - arquitectura descentralizada.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Integraci�n Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Nav2: stack de navegaci�n aut�noma en 3D.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Simulaci�n con Gazebo + SITL.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCap�tulo 2 - Visi�n Artificial y Detecci�n de Objetos\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- OpenCV: procesamiento de im�genes en tiempo real.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- YOLOv8: detecci�n ultrarr�pida (45 FPS en GPU).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- M�todos cl�sicos vs. Deep Learning.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Integraci�n con ROS2 (publishers\/subscribers de im�genes).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Casos reales: detecci�n de personas, veh�culos, puntos de inter�s.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCap�tulo 3 - IA en Drones\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- L�nea Jetson (Nano → Orin): elecci�n seg�n latencia y presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Latencia \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- TensorRT: aceleraci�n 2-3x de modelos NN.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visi�n.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCaracter�sticas clave: \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 246 p�ginas densas de contenido aplicado\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- C�digo Python\/C++ listo para usar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- 20+ gr�ficos y diagramas de flujo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Preparaci�n para drones de investigaci�n\/comercial.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRequisitos previos: \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Familiaridad con Python (Anexo A2).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Conceptos de drones (Volumen 1).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Ubuntu 22.04 recomendado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e Para qui�n es?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Ingenieros especializ�ndose en autonom�a rob�tica.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Investigadores en visi�n artificial.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Startups de drones con IA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Makers que quieren drones \"inteligentes\".\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDesde detecci�n de objetos hasta toma de decisiones aut�noma, aprender�s el \u003cstrong\u003estack completo\u003c\/strong\u003e de drones inteligentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTodos los ejemplos, pr�cticas, ejercicios y ex�menes est�n resueltos y disponibles en GitHub: \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ehttps: \/\/github.com\/DroneBooks\/DronesAutonomos\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Dronebooks","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47891063046295,"sku":"9788409870745","price":2809.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9788409870745.webp?v=1781182250","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/drones-autonomos-ii-robotica-vision-artificial-ia-9788409870745","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}