{"product_id":"ein-steuersystem-fur-die-telemanipulierte-und-autonome-robotergestutzte-chirurgie-9783866447776","title":"Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Holger Mönnich\u003cbr\u003e • Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Karlsruher Institut Fur Technologie\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46349555105943,"sku":"9783866447776","price":4478.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9783866447776.webp?v=1768730786","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/ein-steuersystem-fur-die-telemanipulierte-und-autonome-robotergestutzte-chirurgie-9783866447776","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}