{"product_id":"entwicklung-und-fertigung-von-industrierobotern-fur-die-automobilindustrie-9786209876431","title":"Entwicklung und Fertigung von Industrierobotern für die Automobilindustrie","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Ethirajan Bhaskaran\u003cbr\u003e • Publisher: Verlag Unser Wissen\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Verlag Unser Wissen\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer Industrieroboter namens \"MECHRO\" wurde f�r das Aufnehmen und Ablegen von Objekten mit einem Gewicht von maximal einem Kilogramm entwickelt und wird in der Automobil- und Elektronikindustrie in der sogenannten \"SCARA-Konfiguration\" eingesetzt. Die einzelnen Bauteile von \"MECHRO\" sind der Oberarm, der Unterarm, der Greifer und das Untergestell. Die Arme bestehen aus Aluminium und beherbergen das Antriebssystem, das aus Motoren, Kettenr�dern, Ketten und Zahnr�dern besteht. Dies erm�glicht es dem Programmierer, das Steuerungsprogramm in einer beliebigen Sprache zu schreiben. Die Greiferbaugruppe wurde getestet, und es wurden die folgenden Ergebnisse ermittelt. Die �ffnungs- und Schlie weite des Greifers betrug 0-35 mm. Der Drehwinkel des Greifers betrug 360 . Bei jeder Umdrehung des Greifers bewegte sich die M-12-Schraube um 1,7 mm (Steigung) vorw�rts, was die vertikale Linearbewegung des Greifers bewirkt. Als N�chstes wurden die Drehungen an den Achsen untersucht, wobei f�r die Ellenbogenachse eine Drehung von 255  und f�r die Schulterachse eine Drehung von 360  festgestellt wurde. Es wurde festgestellt, dass der Greifer eine Last von 1 kg greifen kann. Der Roboter erh�lt den Befehl, sich 20 Zoll zu bewegen, und die tats�chliche Bewegung wird gemessen und betr�gt 19,99 Zoll. Die Abweichung betr�gt   0,01 Zoll und kann als Genauigkeitsfehler von 0,05 % unter der befohlenen Entfernung dargestellt werden.\u003c\/p\u003e","brand":"Verlag Unser Wissen","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47882977607831,"sku":"9786209876431","price":5117.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209876431.webp?v=1781098513","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/entwicklung-und-fertigung-von-industrierobotern-fur-die-automobilindustrie-9786209876431","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}