{"product_id":"fusion-de-donnees-multicapteurs-pour-la-capture-de-mouvement-9786131523052","title":"Fusion de Donnees Multicapteurs Pour La Capture de Mouvement","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Benito-S\u003cbr\u003e • Publisher: Omniscriptum\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Omniscriptum\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa capture de mouvement consiste à déterminer les positions successives d'un objet en mouvement. Les applications sont très variées et vont du domaine médical (chirurgie assistée par ordinateur) à celui de la réalité virtuelle (par exemple, des joysticks, des interfaces homme- machine, etc) en passant par les drones. Il s'agit de nouveaux marchés dont certains sont encore totalement à construire. Le projet \"micro capture\" a pour but de réaliser un système de capture de mouvement humain (MoCap) à 6 degrés de liberté (6 DDL) mettant en oeuvre une configuration minimale, à savoir un magnétomètre tri- axe et un accéléromètre tri-axe. Les études ont permis de reformuler le problème en termes de quaternion. Dans ce travail on s'intéresse au cas dynamique (les accélérations du corps ne sont plus négligeables) 6 DDL pour lequel on cherche à estimer les accélérations linéaires et l'orientation de l'objet en mouvement.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46472969257111,"sku":"9786131523052","price":6230.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786131523052.jpg?v=1766257800","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/fusion-de-donnees-multicapteurs-pour-la-capture-de-mouvement-9786131523052","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}