{"product_id":"les-plateformes-de-controle-autonome-distribuee-9783841794000","title":"Les Plateformes de Contrôle Autonome Distribuée","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Collectif\u003cbr\u003e • Publisher: Omniscriptum\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Omniscriptum\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment: la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46473354084503,"sku":"9783841794000","price":6096.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9783841794000.jpg?v=1766260683","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/les-plateformes-de-controle-autonome-distribuee-9783841794000","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}