{"product_id":"methodologie-basee-sur-les-reseaux-neuronaux-pour-la-planification-en-temps-reel-de-la-trajectoire-dun-robot-9786208461362","title":"Méthodologie basée sur les réseaux neuronaux pour la planification en temps réel de la trajectoire d'un robot","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Ben Richardson\u003cbr\u003e • Publisher: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • BISAC: Electronics - General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa planification en temps r�el de mouvements sans collision dans un environnement non stationnaire est un enjeu important dans de nombreux syst�mes autonomes, notamment la robotique et les syst�mes intelligents. Elle conf�re aux syst�mes robotiques intelligents la capacit� de planifier des mouvements et de naviguer de mani�re autonome. Cette capacit� devient particuli�rement cruciale pour les robots qui op�rent dans des environnements dynamiques, o� des changements impr�visibles et soudains peuvent survenir. Ce projet aborde les questions fondamentales li�es � la planification de trajectoires robotiques dans un environnement dynamique soumis � des incertitudes. Cet ouvrage pr�sente une m�thodologie bas�e sur une combinaison unique de techniques de r�seaux neuronaux, de dynamique et d'automates cellulaires. Les r�seaux neuronaux cellulaires (CNN) tirent le meilleur parti des deux m�thodologies de planification de trajectoire, en ce sens qu'ils permettent d'effectuer avec succ�s une navigation autonome en temps r�el dans un environnement dynamique. En exploitant les propri�t�s �l�gantes des fonctions harmoniques et l'interconnectivit� locale non lin�aire des neurones au sein d'un CNN, il est possible d'�liminer compl�tement les minima locaux, ce qui permet d'obtenir une m�thodologie de planification de trajectoire stable et convergente.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46397213442199,"sku":"9786208461362","price":3467.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786208461362.webp?v=1769039801","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/methodologie-basee-sur-les-reseaux-neuronaux-pour-la-planification-en-temps-reel-de-la-trajectoire-dun-robot-9786208461362","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}