{"product_id":"modelisation-et-analyse-des-comportements-de-robots-9786209617966","title":"Modélisation et Analyse des Comportements de Robots","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Adel Djellal\u003cbr\u003e • Publisher: Editions Universitaires Europeennes\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Editions Universitaires Europeennes\u003cbr\u003e • BISAC: Electronics - General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe livre pr�sente l'�laboration et la validation th�orique et pratique des techniques de recherche, men�s par des robots organis�s en soci�t�, � la poursuite d'�vad�s dans des environnements vari�s. Une mod�lisation topologique de l'environnement en graphes de zones connexes a �t� r�alis�e. Les r�sultats des techniques propos�es, et l'optimisation du nombre de robots mobiles n�cessaire pour la r�ussite de l'op�ration de d�contamination, ont �t� valid�s par l'utilisation les r�seaux de Petri. Pour le probl�me de navigation durobot entre les zones, des techniques bas�es sur la propagation des potentiels ont �t� propos�s pour g�n�rer des trajectoires � la fois s�res (�loign�es des obstacles) et rapides pour atteindre la cible. La validation des techniques propos�es a �t� r�alis�e en simulation sur la plate-forme logicielle MobotSim, sur des environnements con�us et r�els d'une part, et en pratique sur la plate-forme mat�rielle compos�e de deux robots POB-Bot et d'environnements adapt�s d'autre part.\u003c\/p\u003e","brand":"Editions Universitaires Europeennes","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47776340967575,"sku":"9786209617966","price":7201.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209617966.webp?v=1777995677","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/modelisation-et-analyse-des-comportements-de-robots-9786209617966","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}