{"product_id":"modelisation-et-commande-des-systemes-physiques-a-topologie-variable-9786131554469","title":"Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Trabelsi-M\u003cbr\u003e • Publisher: Univ Europeenne\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Univ Europeenne\u003cbr\u003e • BISAC: Electricity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL''automatique est une science qui traite de la mod�lisation et la commande des syst�mes dynamiques. Ces derni�res ann�es ont �t� marqu�es par l''essor d''une communaut� �tudiante les syst�mes dynamiques hybrides (SDH). Pour �tudier le comportement dynamique de ces syst�mes, il est n�cessaire de mettre en �vidence l''aspect hybride (int�raction entre les variables continues et les variables discr�tes). Dans ce contexte, deux approches syst�matiques de mod�lisation sont present�es, dans le but d''�tablir un mod�le hybride, qui englobe les variables continues et discr�tes. La premi�re approche est la m�thode des graphes d''interconnexion des ports qui permet d''�tablir une formulation Hamiltonienne param�tr�e en fonction des �tats des interrupteurs de puissance. La deuxi�me approche est l''approche � topologie variable des Bond Graph commut�s qui permet de mod�liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs �tats. Ensuite, deux lois de commande � aspect pr�dictif sont propos�es. Les r�sultats de simulation montrent l''int�r�t de ces strat�gies par rapport � une commande classique. Les commandes propos�es sont valid�es exp�rimentalement.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46473296674967,"sku":"9786131554469","price":6481.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786131554469.jpg?v=1766260284","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/modelisation-et-commande-des-systemes-physiques-a-topologie-variable-9786131554469","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}