{"product_id":"neuronales-netzwerk-basierte-methodik-fur-die-echtzeit-roboter-wegplanung-9786208499754","title":"Neuronales Netzwerk-basierte Methodik für die Echtzeit-Roboter-Wegplanung","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Ben Richardson\u003cbr\u003e • Publisher: Verlag Unser Wissen\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Verlag Unser Wissen\u003cbr\u003e • BISAC: Electronics - General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie kollisionsfreie Bewegungsplanung in Echtzeit in einer nicht station�ren Umgebung ist ein wichtiges Thema in vielen autonomen Systemen, darunter Robotik und intelligente Systeme. Sie verleiht intelligenten Robotersystemen die F�higkeit, Bewegungen zu planen und autonom zu navigieren. Diese F�higkeit ist insbesondere f�r Roboter von entscheidender Bedeutung, die in dynamischen Umgebungen arbeiten, in denen unvorhersehbare und pl�tzliche Ver�nderungen auftreten k�nnen. Dieses Projekt befasst sich mit den grundlegenden Fragen im Zusammenhang mit der Roboter-Wegplanung in einer sich dynamisch ver�ndernden Umgebung, die Unsicherheiten unterliegt. Dieses Buch stellt eine Methodik vor, die auf einer einzigartigen Kombination aus neuronalen Netztechniken und Dynamik sowie zellul�ren Automaten basiert. Zellul�re neuronale Netze (CNN) vereinen das Beste aus beiden Methoden der Wegplanung, sodass eine autonome Navigation in Echtzeit innerhalb einer dynamischen Umgebung erfolgreich durchgef�hrt werden kann. Durch die Nutzung der eleganten Eigenschaften harmonischer Funktionen und der nichtlinearen lokalen Interkonnektivit�t von Neuronen innerhalb eines CNN kann die vollst�ndige Eliminierung lokaler Minima erreicht werden, was zu einer stabilen und konvergenten Methodik der Wegplanung f�hrt.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46379534155927,"sku":"9786208499754","price":3467.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786208499754.webp?v=1768767120","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/neuronales-netzwerk-basierte-methodik-fur-die-echtzeit-roboter-wegplanung-9786208499754","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}