{"product_id":"objektverfolgung-durch-fusion-von-radar-und-monokameradaten-auf-merkmalsebene-fur-zukunftige-fahrerassistenzsysteme-9783866445772","title":"Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Feng Liu\u003cbr\u003e • Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Karlsruher Institut Fur Technologie\u003cbr\u003e • BISAC: Electrical\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46349569687703,"sku":"9783866445772","price":3456.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9783866445772.webp?v=1768730837","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/objektverfolgung-durch-fusion-von-radar-und-monokameradaten-auf-merkmalsebene-fur-zukunftige-fahrerassistenzsysteme-9783866445772","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}