{"product_id":"outil-robotique-laparoscopique-tactile-pour-restaurer-le-sens-du-toucher-9786209973680","title":"Outil robotique laparoscopique tactile pour restaurer le sens du toucher","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Veronika Ivanova\u003cbr\u003e • Publisher: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl est essentiel que les chirurgiens puissent toucher et sentir les tissus, les organes et les calculs pendant l'op�ration, car le sens du toucher constitue l'une des principales sources d'information qui guident le chirurgien au cours de l'intervention. Les recherches actuelles se concentrent principalement sur un probl�me de la chirurgie laparoscopique li� � l'interaction optimale entre l'homme et le robot. Ce probl�me a �t� r�solu de mani�re originale. Les algorithmes de contr�le direct et indirect ont tous deux d�montr� leur efficacit�, mais pr�sentent �galement des inconv�nients. Afin d'�viter les inconv�nients de la mesure directe de la force (m�thode co�teuse, non st�rilisable et non modulaire), une structure m�canique a �t� mise au point, dans laquelle deux capteurs de force de la soci�t� Honeywell ont �t� plac�s. Le capteur de force est ins�r� dans la poign�e de l'instrument laparoscopique en tant que maillon interm�diaire entre l'actionneur lin�aire et les m�choires interchangeables. Le dispositif tactile pr�sent� constitue une tentative d'offrir une solution qui r�ponde dans une certaine mesure aux exigences complexes de la microchirurgie assist�e par robot en mati�re d'informations tactiles et de force, pour une interaction homme-robot optimale.\u003c\/p\u003e","brand":"Editions Notre Savoir","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47882971873431,"sku":"9786209973680","price":5111.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209973680.webp?v=1781098470","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/outil-robotique-laparoscopique-tactile-pour-restaurer-le-sens-du-toucher-9786209973680","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}