{"product_id":"progettazione-e-realizzazione-di-robot-industriali-per-lindustria-automobilistica-9786209827662","title":"Progettazione e realizzazione di robot industriali per l'industria automobilistica","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Ethirajan Bhaskaran\u003cbr\u003e • Publisher: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl robot industriale denominato MECHRO � stato progettato per prelevare e posizionare oggetti di peso massimo pari a un kg e viene impiegato nell'industria automobilistica ed elettronica con una CONFIGURAZIONE SCARA. Le parti distintive di Mechro sono il braccio superiore, il braccio inferiore, la pinza e la base. I bracci sono realizzati in alluminio e ospitano il sistema di azionamento composto da motori, ruote dentate, catene e ingranaggi. Ci� consente al programmatore di scrivere il programma di controllo in qualsiasi linguaggio conveniente. Il gruppo pinza � stato testato e sono stati ricavati i seguenti risultati. L'apertura e la chiusura della pinza sono risultate essere di 0-35 mm. Il raggio di rotazione della pinza era di 360 . Per ogni giro della pinza, la vite M-12 avanzava di 1,7 mm (passo), determinando il movimento lineare verticale della pinza. Successivamente sono state esaminate le rotazioni sugli assi e si � riscontrato che la rotazione dell'asse del gomito era pari a 255 , mentre sull'asse della spalla si otteneva una rotazione di 360 . Si � riscontrato che la pinza era in grado di afferrare un carico di 1 kg. Il robot riceve il comando di spostarsi di 20 pollici e lo spostamento effettivo viene misurato e risulta essere di 19,99 pollici. L'errore � di   0,01 pollici e pu� essere rappresentato come un errore di precisione dello 0,05% in meno rispetto alla distanza comandata.\u003c\/p\u003e","brand":"Edizioni Sapienza","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47882977083543,"sku":"9786209827662","price":5117.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209827662.webp?v=1781098511","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/progettazione-e-realizzazione-di-robot-industriali-per-lindustria-automobilistica-9786209827662","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}