{"product_id":"projektowanie-i-produkcja-robotow-przemyslowych-dla-przemyslu-motoryzacyjnego-9786209853081","title":"Projektowanie i produkcja robotów przemyslowych dla przemyslu motoryzacyjnego","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Ethirajan Bhaskaran\u003cbr\u003e • Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Wydawnictwo Nasza Wiedza\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobot przemyslowy o nazwie \"MECHRO\" zostal zaprojektowany do podnoszenia i przemieszczania przedmiot�w o masie do jednego kilograma i jest wykorzystywany w przemyśle motoryzacyjnym oraz elektronicznym w konfiguracji SCARA. Na \"Mechro\" skladają się następujące elementy: ramię g�rne, ramię dolne, chwytak oraz podstawa. Ramiona są wykonane z aluminium i mieszczą w sobie uklad napędowy skladający się z silnik�w, k�l zębatych, lańcuch�w i przekladni. Ulatwia to programiście napisanie programu sterującego w dowolnym dogodnym języku. Zesp�l chwytaka zostal przetestowany i uzyskano następujące wyniki. Stwierdzono, że otwarcie i zamknięcie chwytaka wynosi 0-35 mm. Zakres obrotu chwytaka wynosil 360 . Przy każdym obrocie chwytaka śruba M-12 przesuwala się o 1,7 mm (skok), zapewniając pionowy ruch liniowy chwytaka. Następnie zbadano obroty na osiach i stwierdzono, że obr�t osi lokcia wynosi 255 , a na osi barku uzyskano obr�t o 360 . Stwierdzono, że chwytak może chwycic ladunek o masie 1 kg. Robot otrzymal polecenie przesunięcia się o 20 cali, a rzeczywisty ruch zostal zmierzony i wyni�sl 19,99 cala. Bląd wynosi   0,01 cala i można go przedstawic jako bląd dokladności wynoszący 0,05% mniej niż zadana odleglośc.\u003c\/p\u003e","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47882977968279,"sku":"9786209853081","price":5117.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209853081.webp?v=1781098522","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/projektowanie-i-produkcja-robotow-przemyslowych-dla-przemyslu-motoryzacyjnego-9786209853081","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}