{"product_id":"realisierung-einer-prototypischen-hardwarelosung-fur-ein-inverses-pendel-9783656907497","title":"Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Benjamin Berger\u003cbr\u003e • Publisher: Grin Verlag\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Grin Verlag\u003cbr\u003e • BISAC: Electrical\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDiplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich BWL - Informationswissenschaften, Informationsmanagement, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfähigkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik. Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik. Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46330556940439,"sku":"9783656907497","price":5332.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9783656907497.webp?v=1768720053","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/realisierung-einer-prototypischen-hardwarelosung-fur-ein-inverses-pendel-9783656907497","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}