{"product_id":"robot-humanoide-hydroid-9783841783455","title":"Robot Humanoïde Hydroïd","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Alfayad-S\u003cbr\u003e • Publisher: Omniscriptum\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Omniscriptum\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe travail vise à contribuer à améliorer notre compréhension des phénomènes de la locomotion et la manipulation chez l'humain en proposant la construction d'un robot humanoïde complet. Pour relever ce défi majeur, le travail réalisé a porté sur trois axes de recherche. Le premier a concerné la définition de la structure du robot humanoïde HYDROïD. Tout d'abord, un pied actif a été justifié puis conçu et proposé. Deux nouveaux mécanismes hybrides innovants composés chacun d'un vérin rotatif portant une structure parallèle à deux ddl actifs ont été également justifiés et proposés. La deuxième partie du travail réalisé s'est intéressée à l'actionnement du robot HYDROïD. Un nouvel actionneur hautement intégré a été proposé. Grâce à l'utilisation de l'énergie hydraulique, la capacité de cet actionneur à produire des mouvements souples et pouvant générer une grande force a été démontrée. En fin et pour contrôler la vitesse globale d'avancement du robot, une nouvelle stratégie de contrôle prédictive a été proposée. Cette stratégie est basée sur le bilan énergétique \"moyen\" entre deux pas successifs. Une conclusion et des perspectives sont finalement données.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46473302212759,"sku":"9783841783455","price":6478.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9783841783455.jpg?v=1766260320","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/robot-humanoide-hydroid-9783841783455","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}