{"product_id":"segmentation-et-mise-en-correspondance-couleur-9786131521034","title":"Segmentation et mise en correspondance couleur","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Cabani-I\u003cbr\u003e • Publisher: Univ Europeenne\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Univ Europeenne\u003cbr\u003e • BISAC: Information Technology\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCet ouvrage d�taille les syst�mes de vision monoculaire, st�r�oscopique et ceux utilisant diff�rents types de capteurs. Il d�taille �galement les primitives et les indices les plus utilis�s dans ces syst�mes. Il comporte �galement une pr�sentation d�taill�e des syst�mes de la repr�sentation de la couleur, des techniques de d�tection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau syst�me de st�r�ovision couleur pour la d�tection d'obstacles est expos�. Ce syst�me est robuste et fiable m�me dans les cas les plus difficiles � savoir une variation de luminosit� entre les deux cam�ras. La robustesse de la d�tection des obstacles est d� principalement au nouvel op�rateur de la \"d�clivit� couleur\" et � l'algorithme de mise en correspondance couleur qui est invariant au contraste. Les diff�rentes �tapes n�cessaires � l'extraction des contours 3D des obstacles en utilisant ce nouveau syst�me sont pr�sent�es � savoir l'extraction des contours, la mise en correspondance et finalement l'extraction m�me des contours 3D des obstacles.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46487325704343,"sku":"9786131521034","price":7368.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786131521034.jpg?v=1766333966","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/segmentation-et-mise-en-correspondance-couleur-9786131521034","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}