{"product_id":"sviluppo-di-un-robot-per-lesplorazione-di-ambienti-pericolosi-9786208211370","title":"Sviluppo di un robot per l'esplorazione di ambienti pericolosi","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Rafael Pablo Massocato\u003cbr\u003e • Publisher: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo scopo del robot di raccolta è quello di aiutare in situazioni di pericolo di vita, sia per il sospetto di un manufatto esplosivo, sia per la presenza di gas infiammabili o tossici, consentendogli di effettuare una ricognizione dell'ambiente mediante telecamere e, in alcuni casi, di raccogliere il materiale e portarlo in un luogo sicuro. Essendo telecomandato, il robot è dotato di un sistema di supervisione che gli permette di maneggiare materiale sospetto senza mettere a rischio la vita umana. Sono stati scelti i componenti da utilizzare nella fabbricazione del robot e sono state identificate le sue principali caratteristiche e limitazioni, nonché gli adattamenti necessari. Quindi è stato assemblato tutto l'hardware del robot e sono state valutate le sue capacità costruttive, come la locomozione, il movimento della telecamera e del braccio robotico e la lettura dei sensori. Le capacità del robot includono l'identificazione della presenza di fumo e di alcuni gas infiammabili nell'ambiente, se l'oggetto raccolto emette calore e, utilizzando la telecamera, il riconoscimento dell'ambiente e l'interazione con esso attraverso il controllo del braccio robotico e il suo spostamento. Questo lavoro coinvolge hardware, software e robotica.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46394781171863,"sku":"9786208211370","price":3662.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786208211370.webp?v=1769030405","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/sviluppo-di-un-robot-per-lesplorazione-di-ambienti-pericolosi-9786208211370","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}