{"product_id":"systeme-cooperatif-multi-robots-pour-la-detection-dobjets-9786209791260","title":"Système coopératif multi-robots pour la détection d'objets","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Duaa Mehiar\u003cbr\u003e • Publisher: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa pr�sente �tude porte sur le d�veloppement d'un syst�me multi-agents capable de d�tecter des objets dans un environnement structur� ou non structur�, � partir d'informations donn�es concernant un objet. Il est n�cessaire de mettre au point un syst�me robotique multi-agents compos� d'un certain nombre de robots identiques, de type NXT Mindstorms, chacun �tant contr�l� par un logiciel identique bas� sur des agents. Il est �galement n�cessaire d'adopter une conception adapt�e au robot NXT propos� pour un certain nombre de robots. Ce syst�me multi-robots doit �tre suffisamment avanc� pour: se d�placer, communiquer avec d'autres robots, ramasser des objets et les ramener � leur base. Le logiciel contr�lant les robots doit �tre bas� sur des agents et pouvoir s'ex�cuter sur les robots eux-m�mes. Un serveur permettant de contr�ler les actions de chaque robot au sein du syst�me multi-robots doit �tre utilis� ici. Ce travail vise � explorer les syst�mes multi-robots existants pour la d�tection d'objets bas�s sur la technologie multi-agents.\u003c\/p\u003e","brand":"Editions Notre Savoir","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47775673483415,"sku":"9786209791260","price":5119.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209791260.webp?v=1777991775","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/systeme-cooperatif-multi-robots-pour-la-detection-dobjets-9786209791260","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}