{"product_id":"taktile-sensorfuhrung-fur-handhabungseinrichtungen-systematik-und-auslegung-sensorgefuhrter-steuerungen-9783540119081","title":"Taktile Sensorführung Für Handhabungseinrichtungen: Systematik Und Auslegung Sensorgeführter Steuerungen","description":"\u003cp\u003e • Author(s): H. Erne\u003cbr\u003e • Publisher: Springer\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Springer\u003cbr\u003e • BISAC: Engineering (General)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTaktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung für eine feinfühligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschlie en sie vor allem bei räumlichen Problemen Anwen- dungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbei- tungsaufwand für die Sensordaten bearbeitet werden konnten. Während gegenwärtig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache Überwachungs- oder Erkennungsaufgaben aus- führt, wird in der vorliegenden Arbeit ein System zur geome- trischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Me werte vor- gestellt. Ziel der Arbeit war es, zunächst einen Oberblick über taktile Sensoreinrichtungen und die zugehörigen sensorgeführten Steue- rungen zu geben und daran anschlie end für zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, nämlich die Werk- stück- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, Lösungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen übertragbar sind. Am Beispiel eines nu- merisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgewählten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte System in der Fertigung einsetzen zu kön- nen, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an tech- nologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit un- terschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu ergänzen.\u003c\/p\u003e","brand":"Springer","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":47813686362263,"sku":"9783540119081","price":3776.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9783540119081.webp?v=1778337670","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/taktile-sensorfuhrung-fur-handhabungseinrichtungen-systematik-und-auslegung-sensorgefuhrter-steuerungen-9783540119081","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}