{"product_id":"un-robot-receptionniste-interface-et-coordination-9786209231827","title":"Un robot réceptionniste: interface et coordination","description":"\u003cp\u003e • Author(s): Manuel Malhado\u003cbr\u003e • Publisher: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • Publisher Imprint: Editions Notre Savoir\u003cbr\u003e • BISAC: General\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCet ouvrage pr�sente un projet consistant � d�velopper un robot r�ceptionniste pour l'Institut des syst�mes et de la robotique (ISR) de Lisbonne. Ce robot est install� dans le hall d'accueil de l'ISR, o� il attend les visiteurs qui se trouvent � proximit�. Il tente alors d'interagir avec eux afin de d�terminer s'ils souhaitent �tre conduits vers une salle sp�cifique � cet �tage. La m�thodologie de d�veloppement suivie se concentre sur l'int�gration de plusieurs modules, notamment des capacit�s de navigation et de localisation, une interface graphique, la reconnaissance et la synth�se vocales, la d�tection des personnes, la d�tection des visages et le contr�le du comportement, afin de parvenir � un syst�me autonome. Afin de gagner du temps et d'�conomiser des efforts, ainsi que d'obtenir une solution robuste, des progiciels pr�ts � l'emploi sont utilis�s dans la mesure du possible. La pr�sente th�se se concentre, outre la conception de l'architecture mat�rielle et logicielle du robot, sur ses capacit�s d'interaction homme-robot, ainsi que sur l'int�gration et la coordination entre tous les modules.\u003c\/p\u003e","brand":"Atlantic Books","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":46437268357271,"sku":"9786209231827","price":5970.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0666\/3471\/1191\/files\/9786209231827.webp?v=1769134702","url":"https:\/\/atlanticbooks.com\/products\/un-robot-receptionniste-interface-et-coordination-9786209231827","provider":"Atlantic Books","version":"1.0","type":"link"}