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Conceção e Fabricação de Robôs Industriais para a Indústria Automóvel

by Ethirajan Bhaskaran
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209876462
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publisher Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publication Date:
  • Pages: 64
  • Original Price: USD 57.0
  • Language: Portuguese
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 100 grams
  • BISAC Subject(s): Engineering (General)

O rob� industrial denominado MECHRO foi concebido para pegar e colocar objetos com um peso m�ximo de um kg e � utilizado na ind�stria autom�vel e eletr�nica, utilizando a CONFIGURA��O SCARA. As partes distintas do Mechro s�o o bra�o superior, o bra�o inferior, a pin�a e a base. Os bra�os s�o fabricados em alum�nio e albergam o sistema de acionamento, composto por motores, rodas dentadas, correntes e engrenagens. Isto permite ao programador escrever o programa de controlo em qualquer linguagem conveniente. O conjunto da pin�a foi testado e foram obtidos os seguintes resultados. Verificou-se que a abertura e o fecho da pin�a variavam entre 0 e 35 mm. A rota��o da pin�a era de 360 . Por cada rota��o da pin�a, o parafuso M-12 avan�ava 1,7 mm (passo), proporcionando o movimento linear vertical da pin�a. Em seguida, foram examinadas as rota��es nos eixos, tendo-se verificado que a rota��o do eixo do cotovelo era igual a 255 e que no eixo do ombro se obtinha uma rota��o de 360 . Verificou-se que a pin�a conseguia segurar uma carga de 1 kg. O rob� recebeu o comando para se deslocar 20 polegadas e o deslocamento real foi medido, revelando-se de 19,99 polegadas. O erro � de 0,01 polegadas e pode ser representado como um erro de precis�o de 0,05% inferior � dist�ncia comandada.

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