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Esecuzione di traiettorie per robot mobili tramite reti neurali

by Ghania Zidani , Ahmed Louchene
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209734427
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edizioni Sapienza
  • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza
  • Publication Date:
  • Pages: 60
  • Original Price: USD 56.0
  • Language: Italian
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 96 grams
  • BISAC Subject(s): General

Le tecniche basate sull'uso di reti neurali artificiali stanno suscitando oggi un interesse crescente nei settori del controllo e della robotica. La rapidit� di elaborazione, le capacit� di apprendimento e di adattamento, ma anche la robustezza di questi approcci motivano in gran parte numerosi lavori in questo campo: il controllo dei robot mobili. Il presente lavoro ha lo scopo di utilizzare le reti neurali artificiali nel contesto del controllo dei robot mobili su ruote. Si tratta di uno studio che consentir� a questi ultimi, utilizzando controllori neurali artificiali, di seguire una traiettoria di riferimento precedentemente definita.

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