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Taktile Sensorführung Für Handhabungseinrichtungen: Systematik Und Auslegung Sensorgeführter Steuerungen

by H. Erne
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9783540119081
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Springer
  • Publisher Imprint: Springer
  • Publication Date:
  • Pages: 114
  • Original Price: EUR 51.39
  • Language: German
  • Edition: 1982
  • Item Weight: 150 grams
  • BISAC Subject(s): Engineering (General)

Taktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung für eine feinfühligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschlie en sie vor allem bei räumlichen Problemen Anwen- dungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbei- tungsaufwand für die Sensordaten bearbeitet werden konnten. Während gegenwärtig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache Überwachungs- oder Erkennungsaufgaben aus- führt, wird in der vorliegenden Arbeit ein System zur geome- trischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Me werte vor- gestellt. Ziel der Arbeit war es, zunächst einen Oberblick über taktile Sensoreinrichtungen und die zugehörigen sensorgeführten Steue- rungen zu geben und daran anschlie end für zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, nämlich die Werk- stück- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, Lösungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen übertragbar sind. Am Beispiel eines nu- merisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgewählten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte System in der Fertigung einsetzen zu kön- nen, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an tech- nologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit un- terschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu ergänzen.

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