Search results for “[Subject: robots]”

• Author(s): Boucetta-R • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: GeneralUn grand intérèt est orienté aux robots manipulateurs flexibles qui représentent des avantages assez importants par rapport aux robots rigides exi...

• Author(s): Adouane-L • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: AutomotiveContrôler un système multi-robots à grande dynamique d'interaction est un challenge à la fois scientifique et technologique en pleine effervesce...

• Author(s): Guerin-F • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Engineering (General)Ce mémoire de thèse est le résultat d'un travail de recherche visant à approfondir l'étude du comportement dynamique d'un robot mobile...

• Author(s): Rouissi-F • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Electronics - GeneralLa commande d'un robot mobile constitue un problème complexe à résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de fa...

• Author(s): Collectif • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Information TechnologyCe livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquées à la navigation des robots. Deux types de représenta...

• Author(s): Krifa-A • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: GeneralLa commande intervient dans les tâches industrielles. Les méthodes qui lui sont liées sont variées et peuvent s'appuyer sur des bases théoriques dive...

• Author(s): Collectif • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: GeneralLes réseaux de neurones sont devenus en quelques années des outils précieux dans des domaines très divers de l'industrie et des services. La Roboti...

• Author(s): Bouakrif-F • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: GeneralLes travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires ...

• Author(s): Collectif • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Operating Systems - GeneralLa robotique fait rèver et ce domaine en perpétuelle évolution, de nouvelles découvertes sont faits pour rendre ces machines pl...

• Author(s): Pelletier-J • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Engineering (General)Cette étude consiste à analyser le problème classique de suivi de chemin d'un robot mobile, plus particulièrement dans le contexte ...

• Author(s): Dahmouche-R • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Electronics - GeneralL'utilisation de la vision artificielle permet d'améliorer les performances de la commande des robots en termes de précision et de ...

• Author(s): Hermann-G • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Engineering (General)Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contrôle neuromimétique d'une plate-forme robot- vision. Dans ce cadre, ce travai...

• Author(s): Collectif • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Electronics - GeneralDans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse - Tunisie,...

• Author(s): Benyoub-M • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Information TechnologyLe présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnu...

• Author(s): Collectif • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: GeneralCe livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agent...

• Author(s): Alfayad-S • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: GeneralCe travail vise à contribuer à améliorer notre compréhension des phénomènes de la locomotion et la manipulation chez l'humain en proposant la const...

• Author(s): Chaari-M • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Electronics - GeneralLe but de ce travail est de développer une nouvelle technique pour charger les batteries d'un robot Crawler sans contact à l'intérieur...

• Author(s): Collectif • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Mechanics - GeneralCe travail est consacré à la modélisation de la dynamique de locomotion des soft robots dont les compliances peuvent ètre localisées et...

• Author(s): Kefi-M • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Teaching - GeneralLes travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l'unité de recherche REGIM de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ils ...

• Author(s): Otmane-S • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Information TechnologyDans ce livre est présentée une synthèse d'une dizaine d'années de travaux de recherche. Tous ces travaux ont un point en commun: l'a...

• Author(s): Saini-P • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Anthropology - GeneralLe cinéma documentaire se fonde sur une rencontre ambiguë et complexe entre des individus - un réalisateur et son équipe d'une part, e...

• Author(s): Odile Petretto-M • Publisher: Omniscriptum • Publisher Imprint: Omniscriptum • BISAC: Veterinary Medicine - GeneralL'alopécie est un symptôme dermatologique aux causes variées et dont le diagnostic étiologique passe classiquement par...