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Braço robótico de recolha e colocação baseado na visão por computador

by Kruna Rathod , Mukhtar Sama
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209993152
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publisher Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publication Date:
  • Pages: 64
  • Original Price: GBP 42.0
  • Language: Portuguese
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 100 grams
  • BISAC Subject(s): General

A vis�o computacional desempenha um papel fundamental no aprimoramento das capacidades dos bra�os rob�ticos, permitindo-lhes perceber e compreender o ambiente circundante. Envolve a utiliza��o de c�maras, sensores e algoritmos avan�ados de processamento de imagem para capturar e analisar dados visuais do ambiente. Isto permite que os sistemas rob�ticos realizem tarefas com um n�vel mais elevado de intelig�ncia, precis�o e adaptabilidade. O processo de funcionamento da vis�o computacional num bra�o rob�tico come�a com a aquisi��o de imagens, em que uma c�mara captura imagens ou v�deo em tempo real do espa�o de trabalho. Estas imagens s�o ent�o processadas utilizando v�rias t�cnicas, tais como filtragem, dete��o de contornos, segmenta��o e extra��o de caracter�sticas. O sistema identifica caracter�sticas importantes como a forma, o tamanho, a cor e a textura dos objetos. Algoritmos de aprendizagem autom�tica e de aprendizagem profunda s�o frequentemente utilizados para reconhecer e classificar objetos com base em conjuntos de dados treinados. Assim que o objeto � identificado, o sistema determina a sua posi��o e orienta��o no espa�o, frequentemente designada por localiza��o. Esta informa��o � crucial para orientar o bra�o rob�tico a interagir com o objeto com precis�o.

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