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Entwicklung und Fertigung von Industrierobotern für die Automobilindustrie

by Ethirajan Bhaskaran
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209876431
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Verlag Unser Wissen
  • Publisher Imprint: Verlag Unser Wissen
  • Publication Date:
  • Pages: 64
  • Original Price: USD 57.0
  • Language: German
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 100 grams
  • BISAC Subject(s): Engineering (General)

Der Industrieroboter namens "MECHRO" wurde f�r das Aufnehmen und Ablegen von Objekten mit einem Gewicht von maximal einem Kilogramm entwickelt und wird in der Automobil- und Elektronikindustrie in der sogenannten "SCARA-Konfiguration" eingesetzt. Die einzelnen Bauteile von "MECHRO" sind der Oberarm, der Unterarm, der Greifer und das Untergestell. Die Arme bestehen aus Aluminium und beherbergen das Antriebssystem, das aus Motoren, Kettenr�dern, Ketten und Zahnr�dern besteht. Dies erm�glicht es dem Programmierer, das Steuerungsprogramm in einer beliebigen Sprache zu schreiben. Die Greiferbaugruppe wurde getestet, und es wurden die folgenden Ergebnisse ermittelt. Die �ffnungs- und Schlie weite des Greifers betrug 0-35 mm. Der Drehwinkel des Greifers betrug 360 . Bei jeder Umdrehung des Greifers bewegte sich die M-12-Schraube um 1,7 mm (Steigung) vorw�rts, was die vertikale Linearbewegung des Greifers bewirkt. Als N�chstes wurden die Drehungen an den Achsen untersucht, wobei f�r die Ellenbogenachse eine Drehung von 255 und f�r die Schulterachse eine Drehung von 360 festgestellt wurde. Es wurde festgestellt, dass der Greifer eine Last von 1 kg greifen kann. Der Roboter erh�lt den Befehl, sich 20 Zoll zu bewegen, und die tats�chliche Bewegung wird gemessen und betr�gt 19,99 Zoll. Die Abweichung betr�gt 0,01 Zoll und kann als Genauigkeitsfehler von 0,05 % unter der befohlenen Entfernung dargestellt werden.

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