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Estudos baseados no filtro de Kalman para melhorar o espaço aéreo

by S. N. Murti Sarma Nimushakavi , Venkat Reddy Kunduru , Subba Rao S. P. V.
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786207699803
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publisher Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publication Date:
  • Pages: 88
  • Original Price: GBP 43.0
  • Language: Portuguese
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 141 grams
  • BISAC Subject(s): General

(GPS), Radar de Vigilância Secundário (SSR) e um sistema de navegação e vigilância de comunicações, nomeadamente o Very High Frequency Omni Range (VOR), e reduz os erros, é concebido, desenvolvido e realizado, o que pode proporcionar uma melhor precisão posicional ao oficial de controlo do tráfego aéreo (ATCO), bem como ao piloto. O processo de obtenção da informação sobre a posição a bordo, que se designa por navegação, pode ser obtido por VOR e GPS, enquanto o processo de obtenção da posição da aeronave em terra pelo ATCO se designa por vigilância, que é obtida por radar. Este sistema pode ser utilizado tanto para navegação como para vigilância, uma vez que integra dados recebidos por GPS, Radar (SSR) e VOR. O sistema pode ser utilizado para complementar tanto os dados baseados em terra como os dados baseados em satélite. A tentativa deste trabalho é considerada inovadora, uma vez que a lista completa de variáveis de estado da aeronave não pode ser fornecida por um único sensor com o nível de precisão e fiabilidade normalmente desejado. Para atingir este objetivo, é aplicado um algoritmo de filtro kalman multidimensional num processador Broadcom BCM2836R em ambiente Linux, utilizando o mathematica10

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