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Ingegneria basata su modelli per sistemi di robot mobili

by Giuseppina Lucia Casalaro , Giulio Cattivera
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209760143
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edizioni Sapienza
  • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza
  • Publication Date:
  • Pages: 84
  • Original Price: USD 57.0
  • Language: Italian
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 123 grams
  • BISAC Subject(s): Information Technology

Lo sviluppo di sistemi robotici mobili autonomi sta suscitando oggi un interesse sempre maggiore sia tra i ricercatori che tra i professionisti del settore, soprattutto perch� tali sistemi possono aprire la strada a una vasta gamma di miglioramenti per la qualit� della vita. I robot mobili sono sistemi in grado di portare a termine missioni muovendosi in un ambiente sconosciuto senza la supervisione umana. Per quanto riguarda lo sviluppo dei sistemi robotici mobili, attualmente non esiste una metodologia standard. Ci� � dovuto principalmente alla complessit� del settore e alla variet� delle diverse piattaforme disponibili sul mercato. Una metodologia promettente che recentemente ha attirato l'attenzione nell'industria del software per la sua capacit� di mitigare la complessit� e aumentare l'indipendenza dalla piattaforma � l'ingegneria guidata dai modelli. Questo libro propone uno studio sistematico di mappatura dello stato dell'arte dell'ingegneria guidata dai modelli per i sistemi di robot mobili. Attraverso questo libro, i ricercatori possono farsi un'idea delle tendenze attuali e delle sfide aperte per ulteriori ricerche, mentre i professionisti possono rendersi conto dell'idoneit� dell'ingegneria guidata dai modelli verificando in che misura � stata applicata a progetti robotici nel mondo reale.

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