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Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable

by Trabelsi-M
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786131554469
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Univ Europeenne
  • Publisher Imprint: Univ Europeenne
  • Publication Date:
  • Pages: 192
  • Original Price: GBP 51.0
  • Language: French
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 291 grams
  • BISAC Subject(s): Electrical

L''automatique est une science qui traite de la mod�lisation et la commande des syst�mes dynamiques. Ces derni�res ann�es ont �t� marqu�es par l''essor d''une communaut� �tudiante les syst�mes dynamiques hybrides (SDH). Pour �tudier le comportement dynamique de ces syst�mes, il est n�cessaire de mettre en �vidence l''aspect hybride (int�raction entre les variables continues et les variables discr�tes). Dans ce contexte, deux approches syst�matiques de mod�lisation sont present�es, dans le but d''�tablir un mod�le hybride, qui englobe les variables continues et discr�tes. La premi�re approche est la m�thode des graphes d''interconnexion des ports qui permet d''�tablir une formulation Hamiltonienne param�tr�e en fonction des �tats des interrupteurs de puissance. La deuxi�me approche est l''approche � topologie variable des Bond Graph commut�s qui permet de mod�liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs �tats. Ensuite, deux lois de commande � aspect pr�dictif sont propos�es. Les r�sultats de simulation montrent l''int�r�t de ces strat�gies par rapport � une commande classique. Les commandes propos�es sont valid�es exp�rimentalement.

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