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Neuronales Netzwerk-basierte Methodik für die Echtzeit-Roboter-Wegplanung

by Ben Richardson
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786208499754
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Verlag Unser Wissen
  • Publisher Imprint: Verlag Unser Wissen
  • Publication Date:
  • Pages: 76
  • Original Price: GBP 31.23
  • Language: German
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 114 grams
  • BISAC Subject(s): Electronics / General

Die kollisionsfreie Bewegungsplanung in Echtzeit in einer nicht station�ren Umgebung ist ein wichtiges Thema in vielen autonomen Systemen, darunter Robotik und intelligente Systeme. Sie verleiht intelligenten Robotersystemen die F�higkeit, Bewegungen zu planen und autonom zu navigieren. Diese F�higkeit ist insbesondere f�r Roboter von entscheidender Bedeutung, die in dynamischen Umgebungen arbeiten, in denen unvorhersehbare und pl�tzliche Ver�nderungen auftreten k�nnen. Dieses Projekt befasst sich mit den grundlegenden Fragen im Zusammenhang mit der Roboter-Wegplanung in einer sich dynamisch ver�ndernden Umgebung, die Unsicherheiten unterliegt. Dieses Buch stellt eine Methodik vor, die auf einer einzigartigen Kombination aus neuronalen Netztechniken und Dynamik sowie zellul�ren Automaten basiert. Zellul�re neuronale Netze (CNN) vereinen das Beste aus beiden Methoden der Wegplanung, sodass eine autonome Navigation in Echtzeit innerhalb einer dynamischen Umgebung erfolgreich durchgef�hrt werden kann. Durch die Nutzung der eleganten Eigenschaften harmonischer Funktionen und der nichtlinearen lokalen Interkonnektivit�t von Neuronen innerhalb eines CNN kann die vollst�ndige Eliminierung lokaler Minima erreicht werden, was zu einer stabilen und konvergenten Methodik der Wegplanung f�hrt.

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