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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

by Feng Liu
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9783866445772
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
  • Publisher Imprint: Karlsruher Institut Fur Technologie
  • Publication Date:
  • Pages: 166
  • Original Price: GBP 31.0
  • Language: German
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 205 grams
  • BISAC Subject(s): Electrical

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

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