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Progettazione e realizzazione di robot industriali per l'industria automobilistica

by Ethirajan Bhaskaran
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209827662
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edizioni Sapienza
  • Publisher Imprint: Edizioni Sapienza
  • Publication Date:
  • Pages: 64
  • Original Price: USD 57.0
  • Language: Italian
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 100 grams
  • BISAC Subject(s): Engineering (General)

Il robot industriale denominato MECHRO � stato progettato per prelevare e posizionare oggetti di peso massimo pari a un kg e viene impiegato nell'industria automobilistica ed elettronica con una CONFIGURAZIONE SCARA. Le parti distintive di Mechro sono il braccio superiore, il braccio inferiore, la pinza e la base. I bracci sono realizzati in alluminio e ospitano il sistema di azionamento composto da motori, ruote dentate, catene e ingranaggi. Ci� consente al programmatore di scrivere il programma di controllo in qualsiasi linguaggio conveniente. Il gruppo pinza � stato testato e sono stati ricavati i seguenti risultati. L'apertura e la chiusura della pinza sono risultate essere di 0-35 mm. Il raggio di rotazione della pinza era di 360 . Per ogni giro della pinza, la vite M-12 avanzava di 1,7 mm (passo), determinando il movimento lineare verticale della pinza. Successivamente sono state esaminate le rotazioni sugli assi e si � riscontrato che la rotazione dell'asse del gomito era pari a 255 , mentre sull'asse della spalla si otteneva una rotazione di 360 . Si � riscontrato che la pinza era in grado di afferrare un carico di 1 kg. Il robot riceve il comando di spostarsi di 20 pollici e lo spostamento effettivo viene misurato e risulta essere di 19,99 pollici. L'errore � di 0,01 pollici e pu� essere rappresentato come un errore di precisione dello 0,05% in meno rispetto alla distanza comandata.

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