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Um robô recepcionista: interface e coordenação

by Manuel Malhado
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9786209239502
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publisher Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento
  • Publication Date:
  • Pages: 100
  • Original Price: GBP 53.85
  • Language: Portuguese
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 146 grams
  • BISAC Subject(s): General

Este livro apresenta um projeto que consiste no desenvolvimento de um rob� recepcionista para o Instituto de Sistemas e Rob�tica (ISR), em Lisboa. Este rob� est� posicionado no �trio do ISR, onde aguarda os visitantes que se aproximam. Nesse momento, ele tenta interagir com eles para descobrir se desejam ser conduzidos a uma sala espec�fica nesse andar. A metodologia de desenvolvimento seguida centra-se na integra��o de v�rios m�dulos, com capacidades de navega��o e localiza��o, uma interface gr�fica, reconhecimento e s�ntese de voz, dete��o de pessoas, dete��o de rostos e controlo de comportamento, a fim de obter um sistema aut�nomo. Para poupar tempo e esfor�o, bem como para obter uma solu��o robusta, s�o utilizados pacotes de software prontos a usar sempre que poss�vel. A presente tese centra-se, para al�m da conce��o do design da arquitetura de hardware e software do rob�, nas suas capacidades de intera��o humano-rob�, bem como na integra��o e coordena��o entre todos os m�dulos.

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