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Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen

by Stephan Terwen
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Book cover type: Paperback
  • ISBN13: 9783866444812
  • Binding: Paperback
  • Subject: N/A
  • Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
  • Publisher Imprint: Karlsruher Institut Fur Technologie
  • Publication Date:
  • Pages: 292
  • Original Price: GBP 30.0
  • Language: German
  • Edition: N/A
  • Item Weight: 468 grams
  • BISAC Subject(s): Electrical

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrö en eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.

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